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本文重点从系统层(包括硬件逻辑抽象层)和功能层两个层面给出各个模块的设计与实现。本文设计中的难点首先在任务优先级设计和任务调度上。
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应用模糊推理技术的传感器任务优先级评价方法,基于所有融合航迹和识别数据,通过符号推理确定决策循环过程中执行的每个监视任务的优先级。
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